Il Comune di Nocara, situato al confine calabro-lucano, è uno dei paesi più alti della zona. Il suo centro storico, infatti, domina dall’alto tutto il golfo di Taranto e parte della marina lucana e calabrese. Il toponimo Nocara ha origine nel greco medievale e significa albero di noci, ma non si tratta del maestoso noce bensì del mandorlo: la nux graeca dei bizantini. La legenda racconta che il paese sia stato fondato da Epeo, il mitico costruttore del cavallo di Troia e che la località sia dunque da identificarsi con la mitica città di Lagaria. In cima alla sua rocca si trovano, infatti, i ruderi medioevali del Castello Lagarino da cui partono le mura cinquecentesche, rinforzate da torri rotonde, che proteggevano il centro abitato