Oriolo è un paese medioevale che per estensione territoriale è il più vasto dell’Alto Ionio. Il borgo domina la valle del Ferro, solcata dall’omonimo fiume, una volta noto come fiume Acalandro.  L'attuale città fortificata venne costruita per difendersi da eventuali invasioni saracene. Sembra che il primo nucleo abitato sia stato fondato dagli abitanti della costa jonica che, impauriti dalle invasioni saracene, si trasferirono nell'entroterra. A difesa della zona, fu costruito il castello, ancora in ottime condizioni. Il centro abitato, adagiato su un vasto pianoro tra due colli, delimitato, da un lato dall’Orrido di Fautiota, è diviso nei rioni Terra e San Pietro, collegati tra loro dalla piazza del Borgo.